Trimble X7在上海老城厢建筑存档项目中的运用
项目概况
近年，上海旧改动迁不断加速。目标2025年，中心城区零星二级旧里以下房屋改造全面完成。在老旧建筑拆除之前，对其进行完整的三维激光扫描，可以很大程度保留下这些建筑的风貌，并制作成册，方便后人回顾。
本篇将运用奥研历保项目中的真实扫描数据，在相同扫描条件下，对比天宝X7三维激光扫描和某款其他品牌三维激光扫描仪在外业数据采集时和内业数据处理时的作业效率。
外业数据采集对比
1、本项目的第一阶段为局部扫描，只扫描了地块内的部分建筑的外立面(约占总测绘区域的三分之一)，使用了市面上某款热门的三维激光扫描仪。该区域使用的扫描分辨率在10米处的点间距是12.3毫米，扫描总时长在4个小时左右。
2、第二阶段为全局扫描，扫描地块内全部建筑的外立面。这次我们使用了天宝的X7三维激光扫描仪，在几乎相同的扫描分辨率下，首先重新扫描了第一阶段已扫描过的建筑，耗时在2.5个小时。随后扫描剩余的建筑，耗时5.5个小时。
3、在同等扫描分辨率和HDR照片拍摄的条件下，天宝X7三维激光扫描仪每小时的扫描效率比某品牌三维激光扫描仪要高出大约37.5%。这归功于X7的3大技术优势：
1. 自动整平：任意选位，放下设备即可扫描。仪器倾斜≤±5°时精度3″，仪器倾斜≥±5°，＜±45°时精度大约10″。
2. 高速扫描：任意扫描档位下，扫描速度恒定为500kHz。
3. 高速拍照：3个1000万像素同轴相机，2分内拍摄30张图像。
内业数据采集对比
第一阶段内业数据处理：原始数据预处理、点云数据粗拼接、点云数据精拼接、拼接精度检查、纠正错误的拼接、最后导出数据。
总耗时大约2小时，加班时间！
第二阶段内业数据处理：总耗时30分钟，只用于导出数据。为什么用了天宝X7扫描仪后，外业人员不用加班处理点云拼接，只要简简单单地导出？因为在外业扫描时，数据的内业处理已经自动完成了。天宝X7扫描仪搭配的Trimble Perspective软件可以在项目现场实时进行：
1. 现场数据实时传输，实时自动拼接。
2. 自动精化平差，准确配准全部的点云。
3. 拼接速度快，在搬站之前就已经完成数据拼接。
点云成果展示
点云数据
背立面点云切片
侧立面点云切片
结语
天宝X7是一款一键自动完成校准、整平、扫描、拍照、下载和配准只需要2分半钟的扫描仪。它的优点：
简单：卓越的创新技术简单易用，给用户强烈信心。
智能：突破性的技术和功能，提供了精确、高效的现场数据收集能力，从而赋能使用者。
专业：您可以信赖的仪器和数据质量，完整的工作流程可提高效率并免于停工送检。
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