SR-RLP6 便携式激光影像测绘机器人
史上具有革命性的便携式旋转激光全景测绘机器人产品——SR-RLP6，一款轻便的全场景大空间三维实景数据捕捉器。作为一部便携式的高精度三维扫描产品，具备旋转式激光雷达，4096 X 2048 超高分辨率全景图片，专家级 SLAM 算法。同时，SR-RLP6又是一部多载具三维扫描产品：可手持，也可挂载背架，附加GNSS-RTK 套件，模块化设计锁扣连接，车船载预留结构。
SR-RLP6手持部分
产品特点：
► 旋转激光雷达 + 全景相机
SR-RLP6搭配360度全景相机和激光雷达，同时激光雷达支持选型，可选每秒30万点或60万点，测距为100米或200米，国产或进口品牌等多种型号，不同型号全部支持定制；高清全景相机，100%场景覆盖，图像细腻逼真，一部移动中的摄像机；该产品无需初始化，开机即可使用。
► 轻量化设计
轻量化设计制作理念，手持式扫描部件仅重1.8KG，手持扫描毫无压力，可以长时间作业。紧凑轻便的背负式套件，利用人体工程学设计，能够稳定挂载手持式三维扫描部件及存储控制部件并且背负省力。可手持扫描亦可背负扫描，多种作业方式适应全部场景，真正诠释一机多用。
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SR-RLP6手持式，背负式作业模式
► 厘米级绝对精度
采用RTK-SLAM技术，结合多星多频厘米级定位，几十万平方米测区不再需要引入地面控制点依然可以保证厘米级精度，千寻位置、CORS、基准站模式涵盖主流RTK连接方式。此外 SR-RLP6 还有一个优点：地下及室内场景无需控制点即可引入绝对坐标。
► WEB无线连接
移动终端无论是基于iOS系统还是基于Android系统，通过连接控制部件的WiFi后即成为控制终端。基于WEB服务，通过任何一部手机或者平板电脑的浏览器输入账号密码皆可连接 SR-RLP6，既可用作手持终端，又可用来记录现场。
► 模块化部件设计
快速拆装，牢靠固定。每一个部件作为一个独立模块，各模块之间全部采用快装锁扣连接方式，易拆卸安装而又固定牢靠，一个人作业运输都能搞定。模块化设计理念使得本产品易改装，各模块可以按照项目需求重新排布演化，满足场景多样性的使用需求。
► 前置背负式作业
SR-RLP6还可前置背负式采集作业，这样既减轻手持和后置背负的工作强度，又可以保证使用者在对地下涵道等狭窄空间扫描时，突破传统扫描作业的物理极限，获得采集片区100%的原始数据，避免二次补采情况发生，减少外业作业时间，进一步提高作业效率。
► 多载具平台
同时支持手持、前背负、后背负、手推车、电瓶车、无人测量船上等等多种载具平台，尽可以依据项目需求改装自有载具，随心选择。
► RTK-SLAM 技术
RTK控制点加持专家级 SLAM 技术，整体优化数据精度，无论场景多么复杂多变（海滩，矿山，城市，乡村，高山，峡谷等等），还是面积多么广阔无边（几十公里级别），都能保证成果高质量交付。例如，典型场景下100,000平方米（约150亩），作业15分钟，绝对精度5厘米。
其他版本：
► SR-RL6，一款史上相当具有性价比的可手持亦可背负的旋转激光测绘机器人产品，真正实现多载具的简便易用。SR-RL6与SR-RLP6相比，不包含全景相机，适用于需求中不需要影像的项目，很大限度节省成本。
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SR-RL6手持式，背负式作业模式
► SR-RLP6-HD，采用工业级6镜头高清全景相机、轻量级旋转式激光雷达、GNSS系统的组合，加持专家级SLAM算法，硬件的优质集成配合软件的深度优化，能够实现城市级空间的三维数字化。
应用场景：
SR-RLP6 适用于众多行业领域，除常规的室内外场景，涵洞、采空区、管廊、油罐、煤堆、隧道等极端环境也可适用，并能提供优质的数据成果。
一般扫描产品很难扫描到构筑物遮挡处，而便携式旋转激光全景测绘机器人容易探到遮挡处扫描，方便地将场景内偏僻处的构筑物还原为三维点云，确实做到全场景100%无死角。
小巧的便携式旋转激光全景测绘机器人，可以探到储罐内部扫描，在获得精细的内部三维点云同时，获取360度全景图像，点云和图像可以支撑储罐的管理应用。
便携式旋转激光全景测绘机器人可以前置背负，将扫描部件和存储控制部件置于胸前，地下管廊巷道采集时能保证设备安全，不影响点云数据精度。
便携式旋转激光全景测绘机器人应用于方量测算，无论是矿山的矿堆，还是仓库中的煤堆，亦或是船上的沙堆，都能够迅速采集、处理、测算。
便携式旋转激光全景测绘机器人应用于基础测绘，利用 RTK-SLAM 技术，即便是大范围场景也能保证项目要求精度。
技术参数：
