Heron背包式SLAM三维激光扫描系统

Heron背包扫描系统是意大利GEXCEL公司与欧盟委员会联合研究中心(European Commission Joint Research Centre)联合研发的快速移动测绘系统。它可以在完全没有GNSS信号的环境中依靠SLAM技术与传统的平差原理快速对周围环境进行三维测量。与传统技术相比，Heron背包扫描系统大大提高了采集数据的速度与全面性。它可以广泛的应用于室内建模制图、室外大比例尺制图、建筑立面测量、资产管理、安全管理、建筑BIM、数字矿山、林业资源普查管理等。

　　三大优势：

　　1、携带方便，快速采集

　　Heron采用轻便型设计理念，可以搭载到不同的移动平台采集数据。无论是手持、步行、骑行、车载都可以轻松的使用Heron采集数据。

　　2、操作简便，易于掌握

　　Heron可以提供采集数据实时显示、自身实时定位、现场环境变化实时探测的功能，并且不需要GNSS信号、标靶、基站、停止校准等复杂操作。

　　3、多数据源融合

　　Heron除了自带随机处理软件以外还搭配了JRC 3D Reconstructor软件，其中的Line up功能可以融合市场上所有类型扫描仪的数据。无论是手持扫描仪、地面站扫描仪、车载移动测绘系统、无人机数据都可以与Heron数据做拼接、融合处理，大大提高工作效率。
 

　　参数：

　　测量范围: 100 m

　　扫描头：Velodyne HDL-32E)

　　扫描视角：-10; +30，移动全视场

　　绝对精度：3 ~ 5 cm

　　相对精度: 1 ~ 2 cm

　　分辨率: 1 ~ 2 cm

　　初始化时间: ~ 30 sec

　　作业时间(单块电池): ~ 3 h